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序號

檢測項(xiàng)目

1

交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)

2

交通信號燈的識別及響應(yīng)*

3

前方車輛（含對向車輛）行駛狀態(tài)的識別及響應(yīng)

4

障礙物的識別及響應(yīng)

5

行人和非機(jī)動車的識別及響應(yīng)*

6

跟車行駛（包括停車和起步）

7

靠路邊停車

8

超車

9

并道行駛

10

交叉路口通行*

11

環(huán)形路口通行*

12

自動緊急制動

13

人工操作接管

14

聯(lián)網(wǎng)通訊*